Az eredetileg az Ocampa szülőbolygóról származó Kes 2371-ben csatlakozik a USS Voyager NCC 74656-hoz és alig várja, hogy felfedezhesse az univerzumot. Bár egy felnőtt nő intellektusával és megjelenésével bír, Kes még csak 1 éves és kapcsolataiban gyerekes, pellengérre állítja az embereket, mindent a külsőségei alapján ítél meg, és ami a szívén, az aszáján és nagyban támaszkodik szerelmére és mentorára, Neelixre. Kes első beosztása a Voyager fedélzetén az Aeropnikai Kert gondozása.

Kes hamarosan önmagát és a legénység többi tagjait is meglepi paranormális képességeivel, elképesztő tanulási képességével mely révén a Doktor egészségügyi aszisztense lesz. Kes személyes élete felborul, amikor váratlanul úgy tűnik, hogy az életében egyszer fellépő termékenységi időszakba lépett.

2372-re Kes függetlenné válik, mentális fegyelmet tanul Tuvoktól és sikló vezetést Paristől. Neelix féltékenysége meglepő és fájdalmas is egyben. Egy fontos szerepcser során Kes lesz a Doktor mentora, amikor a Doki kezelőorvosi szokásait fejleszti és bátorítja az önkifejezését. Kes rövid időre felhagy telekinetikus kísérleteivel mivel egy gonosz Ocampa túl messzire kényszeríti és majdnem megöli Tuvokot.

2373-ban Kes teste egy vérengző zsarnok elméjének hordozójává válik, aki lelkiismeret-furdalás nélkül használja Ocampa hatalmát mások legyőzésére. Bár Kest később helyrehozzák, az eset új perspektívát nyit meg előtte és szakít Neelix-szel. Ezután nem sokkal, az épphogy 3 éves Kes majdnem elhagyja a Voyagert egy Zahir nevű vonzó utazóval.

Kes tudja, hogy készen áll egy váltásra, de senki sem jósolhatta meg azt, hogy a 8472-es fajjal való véletlen találkozás olyan láncreakciót indít be, mely miatt 2374 elején Kes irányíthatatlan celluláris fluktuációt és erőteljes pszicho-kinetikus kitöréseket tapasztal, melyek veszélyeztetik a hajót. Janeway kapitány ösztönzésének hatására elhagyja a hajót, hogy megtalálja új sorsát és felhasználja erejét arra, hogy a hajót átröpítse a Borg űrön 9500 fényévvel közelebb a Földhöz.

Sajnálatos módon az elkövetkező néhány év szörnyűséges Kes számára, mert nem talál új otthonra. Nehézségei és magánya gyűlöletbe csap át. 2376-ban Kes visszatér a Voyagerre olyan tervekkel, hogy visszalátogat 2371-be és megmenti magát Janeway korrumpáló befolyásától. A kapitány viszont rövidre zárja Kes neheztelését és segít abban, hogy Kes visszatérjen a saját népéhez.